啟迪投資企業｜autowise.ai獲得全球第一張自動駕駛清掃車測試牌照打印
發布時間：2019-06-18來源：AutowiseAI
近日，啟迪投資企業—autowise.ai獲得了上海市自動駕駛推進小組(上海市經信委、交通委、公安局)頒發的上海市首張自動駕駛清掃車牌照，這也是全球第一張自動駕駛清掃車測試牌照。這不僅僅是autowise.ai本身技術實力的體現，同時還是無人駕駛商業化的重要里程碑。
autowise.ai獲得上海市頒發的無人駕駛清掃車路測牌照
無人駕駛清掃車測試牌照
無人駕駛清掃車測試牌照不同于乘用車或者貨運測試牌照，它不僅要求車輛具備城市復雜路況的行駛能力，同時還要求清掃作業效果達到相應標準。
此次測試一共有11個大項目，41種場景，進行了1230次測試。發放專用的無人駕駛清掃車牌照，也反應了官方對于無人駕駛商業化的一種支持。
autowise.ai無人駕駛清掃車隊，覆蓋1噸到16噸所有車型
完成1230次測試
獲得全球首張自動駕駛清掃車牌照
上海無人駕駛示范區是中國境內首個無人駕駛示范區，該示范區標志著中國無人駕駛產業邁進一大步，消息一發布便受到世界矚目。
在autowise.ai獲得無人駕駛清掃車牌照之前，共有三批企業獲得無人駕駛測試牌照，第一批為上汽和未來，第二批為寶馬，第三批為Momenta和圖森，—共5家企業獲得測試牌照。
這一次autowise.ai和華為一起獲得了第四批無人駕駛測試牌照。
根據要求，獲得自動駕駛清掃車牌照需要在上海無人駕駛示范區內完成兩大項測試：一是常規測試，即按照一輛自動駕駛貨車的標準測試；二是自動駕駛清掃作業測試，即測試車輛在環衛清掃工作中的表現，包含貼邊清掃效率，清掃覆蓋面等等。
換言之，本次測試的內容相當于一輛自動駕駛貨車+清掃功能，也是國內外首次由官方機構對自動駕駛清掃功能表現進行測試，autowise.ai作為首個參與測試的公司，同時還協助制定了相關測試標準，比如，在貼邊清掃的過程中，整體的橫向誤差指標，以及對其他交通參與者的反應等等。
細分下來，整個測試包括限速信息識別及響應、車輛碰撞自動緊急制動、前方車輛變更車道檢測及響應、障礙檢測及響應、靠路邊停車、交通信號燈識別及響應、行人及非機動車識別及避讓、交叉路口通行、道路弱勢群體碰撞自動緊急制動、車道保持控制、貼邊清掃及障礙物交互11個大項目，41個場景，1230次測試，難度非常大。
此次測試的難度主要集中在以下幾個方面：
低成本傳感器
傳感器總價不超過20萬人民幣，是所有通過測試的車輛中成本最低的。融合多個低成本的、異構的傳感器用于高精度定位和感知。
定位模塊不依賴昂貴的慣導、GNSS設備，通過使用車速姿態信息、磁力計、道路邊沿等特征完成多場景（比如城市道路、隧道、園區等）下的高精度定位。
其中，在隧道等信號屏蔽區域保持正常工作。對于感知而言，低成本的傳感器方案的數據存在精度低、過于稀疏、噪聲大等問題，但仍需要應對較復雜的交通流場景，因此對環境感知在時空維度上的精準建模和異構的傳感器數據融合技術有更高的要求。
車重、體積大
車重超過5噸，長度接近6米，是所有測試車輛中最重、體積最大的，這首先對控制層面提出較大的挑戰。通過算法層面上的設計，控制模塊實現厘米級的控制精度，完成精細貼邊清掃、繞行低矮障礙物（路邊擺放的三角錐、垃圾桶、自行車等）、精準自動泊車等環衛車定制化功能。
同時，“鬼探頭”等極端測試場景對大車的感知、決策和控制等模塊提出了更高的要求：要求感知模塊瞬間識別并估計動態屬性，要求決策模塊預測正確軌跡并做出最優判斷，要求控制模塊能剎車防撞。
車輛清掃表現
長距離貼邊清掃，誤差不得超過5cm。在城市道路保潔中，超過90%的路面垃圾都集中在道路的邊沿，因此清掃車作業要求嚴格貼邊清掃。不同場景（隧道、山上公園、園區）下不同的邊沿形態（蜿蜒、大曲率、低矮、斷斷續續等）對邊沿的檢測、定位、控制都提出了嚴峻的考驗。
Autowise.ai克服了上述重重技術難點，出色地完成了各項測試，并幫助發牌機構制定了清掃車的測試規程，用最大的車型、最低成本的傳感器配置、最快的通過速度完成了復雜困難的測試。
自動駕駛清掃車測試牌照的發放，是自動駕駛商業運營里程碑式的躍進。
目前階段下，自動駕駛乘用車和自動駕駛貨運車輛達到實際的商業運營還需要相當長的時間。在區分了清掃車、貨運車、乘用車的自動駕駛測試牌照后，由于清掃作業低速、夜間等特性，有可能率先嘗試無人化測試和運營，從而逐步放開路權。
正是因為這個原因，autowise.ai成為了首個進入無人駕駛半封閉常態運營測試區的企業。無人駕駛半封閉常態運營測試區位于上海國際汽車城，是國家批準成立的第一個無人駕駛半封閉測試區。
自動駕駛清掃商業化運營國內外多地開花
去年，autowise.ai組建中國第一支自動駕駛清掃車隊，車隊由上海浦東新區環保市容局、上海城建城市運營、autowise.ai共同研發試點，相較傳統清掃模式，智能環衛清掃車使得清掃車利用率較原先提升2-3倍，清掃效果上能實現5厘米內的精準貼邊清掃，實現清掃無死角。
融資方面，autowise.ai獲得了紅點中國獨家天使輪數千萬人民幣投資，以及啟迪控股、上海城建/隧道股份總額超過億元的戰略投資。
啟迪控股是國內最大科技園區運營商之一(清華/啟迪科技園)，并控股全國最大的民營環衛公司啟迪桑德集團，這為autowise.ai迅速鋪開無人駕駛環衛業務提供了獨一無二的商務渠道；上海城建/隧道股份負責上海超過90%的城市交通基礎設施運營維護。
一線城市的市管道路（如高速、高架、隧道、大橋等）是行業中最復雜也是標準最高的細分市場。通過與上海城建/隧道股份的這一合作，autowise.ai成功拓展上海頭部市場，得到了持續優化技術所需要的真實運行場景，并開始獲取持續運營收入。
商業化落地方面，autowise.ai在國內多點開花，落地上海、北京、廈門、杭州、武漢、蘇州等一線及核心二線城市，獲得了包括上海迪士尼西公交樞紐、廈門仙岳公園、北京朝陽公園、上海嘉定國際汽車城、浦東濱江大道等多個收費例行清掃服務訂單，開始產生穩定現金流，這無疑是無人駕駛行業的重大突破。
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