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啟迪企業(yè)｜國網(wǎng)通航公司應(yīng)用遠度無人機開展首次規(guī)模化激光掃描作業(yè)打印

發(fā)布時間：2020-11-19來源：國網(wǎng)通航公司

11月15日，隨著最后一架無人機在四川安岳縣鄧家坪村安全降落，國網(wǎng)通航公司首批中大型無人機激光掃描巡查作業(yè)任務(wù)順利完成。這也是國家電網(wǎng)首次規(guī)模化開展輸電線路中大型無人機激光掃描作業(yè)。

資料顯示，中大型無人機載重大，能夠搭載性能優(yōu)越的激光雷達設(shè)備，同時飛行距離長、作業(yè)半徑大，非常適合應(yīng)用在輸電線路激光掃描中。為充分驗證中大型無人機開展輸電線路激光掃描巡檢的可行性及數(shù)據(jù)質(zhì)量，國網(wǎng)通航公司結(jié)合生產(chǎn)運行實際，綜合考慮地形、天氣、密集通道安全距離等因素，分別在甘肅、四川和寧夏選取了最具代表性的高原、山地和平原地區(qū)超、特高壓輸電線路作為試點，分為兩個作業(yè)組，利用自有的三種中大型無人機組織開展作業(yè)。

本次作業(yè)自10月26日開始至11月15日結(jié)束，歷時20天，共計開展作業(yè)27架次，完成線路激光掃描772公里。現(xiàn)場根據(jù)激光巡線經(jīng)驗持續(xù)優(yōu)化作業(yè)方式，采取了提升往返巡視中心線區(qū)域數(shù)據(jù)重疊度、減小轉(zhuǎn)彎半徑和調(diào)整作業(yè)速度等方式，數(shù)據(jù)質(zhì)量效果提升明顯。

通過本次中大型無人機激光掃描試點，國網(wǎng)通航公司建立了基于不同地形、電壓等級和應(yīng)用場景下直升機/中大型無人機協(xié)同激光掃描作業(yè)輸電線路的最優(yōu)匹配。“應(yīng)用中大型無人機開展輸電線路激光掃描具有運行成本低、作業(yè)效率高、數(shù)據(jù)質(zhì)量好等諸多優(yōu)點，平均每小時可完成數(shù)據(jù)采集30公里以上，可同時完成激光點云和高清影像的采集，數(shù)據(jù)成果質(zhì)量優(yōu)異，作業(yè)效率是旋翼無人機的30倍以上。”通航公司無人機項目負責(zé)人程海濤介紹。

國家電網(wǎng)目前在運輸電線路逾110萬公里，數(shù)字三維電網(wǎng)、“電網(wǎng)新基建”建設(shè)對航空電力作業(yè)需求迫切，國網(wǎng)通航公司在開展13.3萬公里輸電線路直升機激光掃描作業(yè)經(jīng)驗基礎(chǔ)上，主動尋求自身能力、技術(shù)以及作業(yè)模式的創(chuàng)新與升級，深入開展中大型固定翼無人機輸電線路激光掃描作業(yè)可行性、可靠性與經(jīng)濟性分析論證，促進建立直升機/無人機協(xié)同巡檢、兩翼齊飛的新局面，能夠最大程度地服務(wù)“電網(wǎng)新基建”建設(shè)要求。下一步，國網(wǎng)通航公司將持續(xù)加大中大型無人機應(yīng)用力度，提升科技研發(fā)投入，積極推進人工智能、5G通信、自動駕駛等新技術(shù)與中大型無人機應(yīng)用結(jié)合，拓展數(shù)據(jù)服務(wù)價值，擴大無人機電網(wǎng)應(yīng)用范圍。

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