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啟迪專精特新丨全球首創(chuàng)！松江“智造”肺部穿刺手術(shù)機(jī)器人一針直抵病灶打印

發(fā)布時(shí)間：2025-03-25來源：“上海松江”微信公眾號

機(jī)器人輔助手術(shù)為外科手術(shù)的發(fā)展帶來了革命性的變化，啟迪漕河涇科技園“未來之星”企業(yè)——睿觸科技自研的CT引導(dǎo)下肺部穿刺手術(shù)機(jī)器人，在全球首創(chuàng)“CT影像與智能傳感一體化技術(shù)”，為肺部穿刺活檢提供了更精準(zhǔn)、高效、安全的途徑，目前已在全國10余家三甲醫(yī)院得到有效應(yīng)用。基于技術(shù)的領(lǐng)先性和臨床應(yīng)用的高需求，該產(chǎn)品計(jì)劃于3至5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)200臺(tái)裝機(jī)量。

全球首創(chuàng)“CT影像與智能傳感一體化技術(shù)”

3月4日下午，在睿觸科技的CT引導(dǎo)下肺部穿刺手術(shù)機(jī)器人的輔助下，武漢大學(xué)中南醫(yī)院呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科不到十分鐘就完成了一例經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)。手術(shù)前，經(jīng)自帶的CT掃描，機(jī)器人獲取圖像后重建肺部二維、三維圖像，醫(yī)生在機(jī)器人系統(tǒng)上設(shè)計(jì)出最佳穿刺路徑。機(jī)器人根據(jù)規(guī)劃路徑，計(jì)算進(jìn)針位置、角度和長度，機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到此前規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)一針精準(zhǔn)到達(dá)病灶。從開始CT掃描到打麻藥、穿刺活檢不到十分鐘。

“機(jī)器人大大提高了經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)的精準(zhǔn)度。”睿觸科技創(chuàng)始人劉劍介紹，傳統(tǒng)的肺部穿刺活檢往往需要多次掃描判斷穿刺針尖是否準(zhǔn)確到達(dá)靶點(diǎn)，導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間延長、并發(fā)癥增多、受輻射增加。且對醫(yī)生能力與經(jīng)驗(yàn)的依賴程度大，醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線長，尤其對于5-10mm 的肺小結(jié)節(jié)。

劉劍介紹，在CT和機(jī)器人之外，傳統(tǒng)需借助第三方的傳感器，相當(dāng)于用“第三只眼睛”來把兩種設(shè)備的坐標(biāo)結(jié)合在一起，導(dǎo)致術(shù)前的準(zhǔn)備時(shí)間較長，還存在一定的精度丟失。而睿觸科技自研的CT引導(dǎo)下肺部穿刺手術(shù)機(jī)器人，在全球首創(chuàng)“CT影像和智能傳感一體化”技術(shù)，能把CT的數(shù)據(jù)100%利用起來，精度更高、過程更簡單高效。同時(shí)，沒有以前比較繁瑣的匹配過程，醫(yī)生上手起來也更快。另外因?yàn)閭鞲衅魇亲匝凶援a(chǎn)，相比以往外購的第三方傳感器，成本也大為降低。

產(chǎn)品在技術(shù)上具有獨(dú)創(chuàng)性的同時(shí)，也在臨床上得到廣泛認(rèn)可。“自去年下半年開始市場推廣以來，產(chǎn)品已經(jīng)在上海東方醫(yī)院、中國醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院、北大深圳醫(yī)院、武漢大學(xué)附屬中南醫(yī)院、蘇北人民醫(yī)院、廣東中山三院等全國10余家三甲醫(yī)院開展合作試用。”劉劍介紹，計(jì)劃于3至5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)200臺(tái)裝機(jī)量，10至15年時(shí)間實(shí)現(xiàn)2000臺(tái)裝機(jī)量，覆蓋全國20%的醫(yī)院。

以自主研發(fā)高性能醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人為使命

自20世紀(jì)80年代機(jī)器人輔助手術(shù)問世以來，許多傳統(tǒng)手術(shù)中難以實(shí)現(xiàn)的精密操作也逐一被攻克，為外科手術(shù)發(fā)展帶來革命性變化。正是看見了手術(shù)機(jī)器人賽道的廣闊前景，彼時(shí)在醫(yī)療器械行業(yè)深耕多年的劉劍，選擇于2019年正式創(chuàng)業(yè)，與兩位聯(lián)合創(chuàng)始人共同創(chuàng)辦以自主研發(fā)高性能醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人為使命的睿觸科技。

“從最早的一個(gè)人到建立核心團(tuán)隊(duì)，公司發(fā)展一步一個(gè)腳印。”劉劍介紹，目前公司的核心團(tuán)隊(duì)都有著十幾、二十年在CT軟硬件等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，基本上來自西門子、飛利浦、聯(lián)影團(tuán)隊(duì)等世界500強(qiáng)企業(yè)。作為一家科技企業(yè)，產(chǎn)品研發(fā)也是從第一張圖紙、第一個(gè)零件開始設(shè)計(jì)、組裝和測試，每年一個(gè)小臺(tái)階。第一年打樣機(jī)做性能測試；第二年是開始準(zhǔn)備型檢；第三年拿到型檢報(bào)告，做完臨床；第四年開始報(bào)證；到去年2月拿到注冊證，4月拿到生產(chǎn)許可證以后開始市場推廣和銷售。

截至目前，睿觸科技已經(jīng)獲得80余項(xiàng)技術(shù)專利，其中發(fā)明專利有近30項(xiàng)。為了更好地促進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)和迭代，除了組建了人數(shù)占比50%的研發(fā)團(tuán)隊(duì)的同時(shí)，睿觸科技還非常注重與臨床的共同開發(fā)，隨時(shí)汲取臨床反饋建議做快速迭代，以提高產(chǎn)品效果和性能，比如對呼吸監(jiān)控功能、激光定位功能等功能的優(yōu)化。市場推廣方面，睿觸也在全國各地簽訂省級代理商，目前已取得比較深入的合作。

專業(yè)機(jī)構(gòu)調(diào)查顯示，肺癌新發(fā)及死亡人數(shù)均居惡性腫瘤之首。其中肺結(jié)節(jié)作為肺癌的早期表現(xiàn)之一，對于肺癌的早期診斷和治療而言至關(guān)重要。在劉劍看來，這也意味著肺部穿刺手術(shù)機(jī)器人擁有廣泛的市場前景。同時(shí)，作為一種新興的醫(yī)療器械，應(yīng)用上也遇到非常現(xiàn)實(shí)的問題，地方的醫(yī)療費(fèi)用收費(fèi)目錄中還沒有相關(guān)條目，推動(dòng)過程需要2至3年時(shí)間。但流程不會(huì)停止技術(shù)的發(fā)展，劉劍稱，后續(xù)會(huì)研發(fā)新增型號的同時(shí)，還將拓展產(chǎn)品的適應(yīng)證，如針對腹腔的穿刺手術(shù)機(jī)器人型檢報(bào)告目前已經(jīng)完成，下一步將進(jìn)入臨床階段。未來將保持兩年新增一種適應(yīng)癥，計(jì)劃10年內(nèi)覆蓋全身實(shí)體瘤的檢測。

近年來，松江區(qū)基于制造業(yè)基礎(chǔ)，通過強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)集聚、構(gòu)建協(xié)同生態(tài)、加速創(chuàng)新轉(zhuǎn)化、優(yōu)化服務(wù)配套等方面多向發(fā)力，助力企業(yè)解決臨床試驗(yàn)、注冊審批及市場準(zhǔn)入、產(chǎn)學(xué)研醫(yī)合作等難題，為打造我市高端醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)高地承載區(qū)提供了強(qiáng)有力支撐。下一步，我區(qū)將持續(xù)強(qiáng)化醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢，同時(shí)，依托G60生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地深化長三角協(xié)同創(chuàng)新，不斷提升我區(qū)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)鏈完整性與競爭力。